海石灣煤礦提升通風(fēng)系統(tǒng)改造項目是2023年度甘肅省列重大建設(shè)項目之一，是礦井長遠可持續(xù)發(fā)展的安全工程、民心工程。項目總投資約9.3億元，主要包括提升通風(fēng)系統(tǒng)改造的礦建工程、配套土建及安裝等工程。
項目名稱
蘭州紅古區(qū)海石灣煤礦提升通風(fēng)系統(tǒng)東部底抽聯(lián)絡(luò)巷
項目概況
巷道設(shè)計長度866.24m，設(shè)計方案為直墻半圓拱巷道；
實際TBM掘進時為圓形巷道，并用錨噴支護，對后巷底板圓弧段進行混凝土充填；
進洞坡度-13°，方位角50°；
掘進分三個階段進行：
第一階段起點為13°下坡，轉(zhuǎn)彎半徑為50m，轉(zhuǎn)彎長度34.906m；
第二階段是方位角為90°的1.8m直線，后接80m的轉(zhuǎn)彎半徑，長度為149.4m；
第三階段為197°的方位角，坡度為-13.2°的673.333的直線段。
掘進機信息
施工單位：窯街煤電集團
掘進機類型：新型敞開式TBM
掘進機廠家：鐵建重工
掘進機直徑：5230mm
鉸接類型：無
PLC型號：web
備注：該項目應(yīng)用的為鐵建重工自主研發(fā)的新型敞開式TBM（見上圖），且具有前護盾和伸縮護盾。
項目始發(fā)時間
蘭州紅古區(qū)海石灣煤礦提升通風(fēng)系統(tǒng)東部底抽聯(lián)絡(luò)巷項目，采用米度礦用雙護盾導(dǎo)向系統(tǒng)MKG_MD_SVR，于2023年4月10號完成TBM導(dǎo)向系統(tǒng)的始發(fā)安裝與調(diào)試工作。
項目安裝和應(yīng)用
礦用本安型全站儀測站（吊籃），安裝在巷道右上角側(cè)壁上
礦用隔爆型姿態(tài)儀（激光靶），安裝于支撐盾右側(cè)
礦用本安型傾角傳感器，安裝在前盾上和伸縮盾的油缸上
礦用本安型無線接收器（電臺），安裝在2號臺車風(fēng)筒旁柱子上
礦用隔爆兼本安型信號轉(zhuǎn)換箱（下圖左）&礦用隔爆兼本安型直流電源箱（下圖右）， 固定在2號臺車風(fēng)筒下側(cè)，左側(cè)緊鄰主控室
項目應(yīng)用
項目使用上海米度測量技術(shù)有限公司自主研發(fā)的礦用雙護盾導(dǎo)向系統(tǒng)MKG_MD_SVR，該系統(tǒng)集成度高，硬件安裝便捷。針對設(shè)計線路進行了多方解算復(fù)核，確保系統(tǒng)DTA數(shù)據(jù)準確無誤。通過測量預(yù)先在工廠完成的盾構(gòu)工廠特征點，完成了始發(fā)姿態(tài)解算，對導(dǎo)向系統(tǒng)進行了零位標定調(diào)試工作。
通過人工測量預(yù)先在工廠布置在盾體上的特征點，計算出盾體當(dāng)前所在位置的中心坐標在導(dǎo)向軟件中數(shù)據(jù)標定完成后導(dǎo)向系統(tǒng)完整一次的周期測量的結(jié)果，與實測數(shù)據(jù)符合。
導(dǎo)向系統(tǒng)現(xiàn)場使用界面圖
項目難點
該項目設(shè)計線路坡度大，轉(zhuǎn)彎半徑小。
初始起點位置就是50m半徑、13°的下坡曲線，對姿態(tài)要求高。鑒于此，公司導(dǎo)向系統(tǒng)技術(shù)服務(wù)人員在完成初期的系統(tǒng)調(diào)試完成，為保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準確性，決定繼續(xù)留觀項目，在現(xiàn)場跟機服務(wù)長達一個半月之久。在此期間，換站差的要求和標準。
下坡曲線局部圖
巷道內(nèi)灰塵很大
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