▼項目概況：

青島地鐵5號線起于麥島站，止于云嶺路站，總長約32.6公里，連接市南、市北及嶗山三區(qū)，共設27座車站，串聯(lián)8條地鐵線路，具有典型的“C”形環(huán)線特征。

5號線對于緩解城市交通緊張局面，改善居民出行結構，推動城市總體規(guī)劃實現(xiàn)，加快沿線土地綜合開發(fā)，盡快形成軌道交通網(wǎng)絡骨架，構筑現(xiàn)代化快速交通體系等方面均具有重要的意義，對城市未來的發(fā)展將產(chǎn)生深遠的積極影響。

本次項目應用在青島市地鐵5號線工程勝利橋站-間家山站區(qū)間，該區(qū)間起于四流南路與鄭州路交叉口東側的勝利橋站，沿鄭州路向東南敷設，沿線兩側多為綠化帶和低矮民房。左線主要途徑青島科技大學、橡膠谷及軟控研發(fā)中心、鄭州路加氣站、鄭州路支行，右線主要途徑奧林匹克體育公園等。

▼掘進機信息

u  掘進機類型：加強型復合式土壓平衡盾構

u  掘進機廠家：遼寧三三

u  掘進機直徑：6.50m

u  鉸接類型：主動鉸接，被動鉸接

u  PLC型號：AB PLC

▼項目應用

該項目配備米度公司自主研發(fā)的“MTG-T激光靶盾構導向系統(tǒng)”，其中核心硬件之一的智能全站儀此次采用了“中緯Zoom75測量機器人”，并搭配了米度自研的“MDZW01全站儀控制盒”快速、全自動地跟蹤激光靶，實現(xiàn)盾構位置姿態(tài)的實施測量和定位。米度導向系統(tǒng)作為盾構機的“眼睛”指導司機按工控機軟件界面的正確指引，引導盾構機按設計路線有效開挖，保證隧道施工質量及隧道準確貫通。

這也是中緯 Zoom系列測量機器人在國內(nèi)盾構導向市場上的首次亮相。據(jù)現(xiàn)場工作人員反饋，現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集速度快、數(shù)據(jù)通訊穩(wěn)定不掉線、測量精度可靠有保證，與盾構系統(tǒng)原先搭載進口品牌全站儀的性能無異，打破了盾構導向系統(tǒng)長期依賴進口全站儀的歷史局面，有力地推動了國產(chǎn)盾構智能化降本增效進程。

▼項目始發(fā)

該項目于2023年5月24號完成導向系統(tǒng)始發(fā)調(diào)試工作。

▼項目安裝

激光靶安裝在盾構機中盾支撐環(huán)左側保護殼內(nèi)。

全站儀、遠程電臺（一般稱上位機處的電臺為本地電臺，全站儀處的電臺稱為遠程電臺）、MEB大電池安裝在明挖車站后墻的吊籃支架上。

后視棱鏡安裝：安裝在車站側墻的支架平臺上。

工業(yè)電腦安裝：采用壁掛式安裝于操作室機柜面板上。

本地電臺安裝：安裝在盾構機連接橋操作室右側頂部。

▼項目特點

l  線路長度：836.073m

l  最小轉彎半徑：700m

l  下穿構建筑物復雜

該項目區(qū)間線路較長，轉彎半徑小，對姿態(tài)要求高，MTG-T激光靶盾構導向系統(tǒng)導向測量頻率高，一個測量周期僅需幾秒，計算精確度高，能保證數(shù)據(jù)實時精確。系統(tǒng)測量隊視場需求小，小轉彎半徑可有效增加或延長測量距離，這樣可減少環(huán)站次數(shù)，提供了施工效率。

本區(qū)間線路穿越構建構筑物復雜，先后依次下穿鄭州路下穿沿路樓房，商丘路40號樓、青島造紙廠宿舍樓、青島安裝建設公司裙房，穿越建筑物均無樁基礎。

項目充分利用了MTG-T導向系統(tǒng)提供的“關鍵區(qū)域”功能，提前設置關鍵區(qū)域，掘進到風險源時系統(tǒng)給出報警提示。